德国专利DE102004031531A1 Automatische Schiebetüranlage

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专利摘要:
Es wird eine automatische Türanlage mit mindestens einem bewegbar gelagerten Türflügel beschrieben. Der Türflügel ist mittels einer Antriebseinrichtung antreibbar, welche an der automatischen Türanlage montierbar ist und als Komponenten mindestens einen Antriebsmotor, mindestens ein Abtriebsglied, mindestens eine Steuerungseinrichtung sowie mindestens eine Sensoreinrichtung aufweist. Der Türflügel ist über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden. Die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung wirken so zusammen, dass die Türanlage, durch die Signale der Sensoreinrichtung beeinflusst, automatisch betreibbar ist. Die Antriebseinrichtung ist als vormontierte Baueinheit ausgebildet.
公开号:DE102004031531A1
申请号:DE102004031531
申请日:2004-06-29
公开日:2006-01-26
发明作者:Matthias Dr. Hucker
申请人:Geze GmbH；
IPC主号:E05F15-20

专利说明:
[0001] DieErfindung betrifft eine automatische Türanlage nach dem Oberbegriffdes Patentanspruchs 1.
[0002] Ausder DE 39 40 762 A1 isteine automatisch angetriebene Schiebetüranlage mit zwei verschiebbargeführtenFlügelnbekannt. An der automatischen Türanlageist eine Antriebseinrichtung montiert, welche als Komponenten unterAnderem einen Antriebsmotor, ein Abtriebsglied und eine Steuerungseinrichtungaufweist. Die Schiebeflügelsind mittels der Antriebseinrichtung antreibbar, indem sie über eineals Treibriemen ausgebildete Kraftübertragungseinrichtung mitdem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden sind. Die genanntenKomponenten der Antriebseinrichtung wirken so zusammen, dass dieTüranlage,durch eine Sensoreinrichtung beeinflusst, automatisch betreibbarist. Allerdings ist vor Inbetriebnahme der Türanlage ein aufwändige Montageerforderlich: Die Komponenten der Antriebseinrichtung sind an einemKämpferprofileinzeln mechanisch zu befestigen. Die elektrische Verkabelung erfolgtseparat. Auch die Sensoreinrichtung ist mechanisch und elektrischseparat an der Türanlage zumontieren.
[0003] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Türanlagezu schaffen, deren Antriebseinrichtung montage- und wartungsfreundlich ist.
[0004] DieAufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
[0005] DieUnteransprüchebilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
[0006] Dadurch,dass die Antriebseinrichtung als vormontierte Baueinheit ausgebildetist, ist sie leicht montierbar, da im Zuge ihrer Montage an derTüranlagelediglich eine elektrische Verbindung zu einer elektrischen Energiequelle,z.B. zum Energiever sorgungsnetz, sowie eine Verbindung an die Kraftübertragungseinrichtungzum Türflügel hergestelltwerden muss. Die Montage der Antriebseinrichtung erfolgt also nachdem „plugand play"-Prinzip.AufwändigeMontagehandlungen weiterer Komponenten, z.B. der Sensorik, entfallen,da diese bereits in der Antriebseinrichtung integriert sind.
[0007] Außerdem istdie Antriebseinrichtung durch ihre Ausbildung als vormontierte Baueinheituniversell einsetzbar. Das Abtriebsglied kann so ausgebildet sein,dass daran eine oder mehrere Kraftübertragungseinrichtungen anschließbar sind,so dass die Antriebseinrichtung sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Türanlageneinsetzbar ist.
[0008] DieAntriebseinrichtung kann ein Grundgehäuse aufweisen, in oder an welchemdie Komponenten der Antriebseinrichtung, insbesondere der Antriebsmotor,das Abtriebsglied, die Steuerungseinrichtung sowie die Sensoreinrichtung,vormontiert angeordnet sind. Sämtlichegenannten Komponenten der Antriebseinrichtung sind also bereitsvor Montage der Antriebseinrichtung an der automatischen Türanlageelektrisch und/oder mechanisch miteinander verbunden, so dass nachdem Anschluss der Antriebseinrichtung an eine Energiequelle sowienach Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen dem Abtriebsgliedund der Kraftübertragungseinrichtungsofort ein automatischer Betrieb der automatischen Türanlagedurchführbarist.
[0009] DieSensoreinrichtung kann als Ansteuersensor ausgebildet sein, welcherBewegungen im Bereich vor dem Türflügel erfasst.Zusätzlichkann die Sensoreinrichtung auch einen Sicherheitssensor ausweisen,welcher Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels erfasst. Die Sensoreinrichtung kannvorteilhaft als Kombinationssensor, bestehend aus mindestens einemAnsteuersensor und mindestens einem Sicherheitssensor, ausgebildetsein.
[0010] Alsweitere vormontierte Komponente kann die Antriebseinrichtung einenProgrammschalter zur Auswahl der Betriebsart der automatischen Türanlageaufweisen. Durch die vormontierte Anordnung des Programmschaltersentfallen die beim Stand der Technik üblichen Montagehandlungen zudessen Installation an der automatischen Türanlage.
[0011] DieAntriebseinrichtung kann als weitere vormontierte Komponente eineDatenübertragungseinrichtungaufweisen. Die Datenübertragungseinrichtungkann als Sender-/Empfängereinrichtungzur drahtlosen Übermittlungvon Daten und/oder Signalen ausgebildet sein. Alternativ ist auchdie Anordnung einer leitungsgebundenen Schnittstelle zur Datenübertragungzwischen der Antriebseinrichtung und externen Einrichtungen denkbar.
[0012] DieAntriebseinrichtung kann eine Parametriereinrichtung aufweisen,mit welcher sämtlicheveränderbarenEinstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung durchführbar sind.Die Parametriereinrichtung kann als mobiles Terminal ausgebildet sein,welches überdie Datenübertragungseinrichtungmit der Antriebseinrichtung zusammenwirkt. Gegenüber dem Stand der Technik ergibtsich hierdurch der wesentliche Vorteil, dass sämtliche Einstellungen der Komponentender Antriebseinrichtung zentral mit einem einzigen Gerät durchführbar sind.
[0013] DieAntriebseinrichtung kann eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung zumAnschluss weiterer, externer Komponenten aufweisen. Hierdurch istes möglichdie Antriebseinrichtung je nach Bedarf mit weiteren Komponentennachzurüsten,z.B. mit weiteren Sensoren oder mit einen elektrischen Energiespeicheroder mit optischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtungen. Die Steuerungseinrichtungder Antriebseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie die angeschlossenen Komponentenautomatisch erkennt, so dass gemäß dem „plug andplay"-Prinzip nachder Herstellung des Anschlusses sofort ein Betrieb der Türanlagemit den angeschlossenen Komponenten durchführbar ist, indem die zum Betriebder angeschlossenen Komponenten erforderliche Software bereits inder Steuerungseinrichtung gespeichert ist. Die Parametrierung dieserweiteren Komponenten kann – fallsmöglich odererforderlich – mitder vorangehend beschriebenen, zentralen Parametriereinrichtungerfolgen.
[0014] DieAnschlusseinrichtung kann als Steckverbindung ausgebildet sein.Hierdurch ist die Nachrüstungder Antriebseinrichtung mit weiteren Komponenten sowie deren gegebenenfallserforderlicher Austausch auf einfache Weise durchführbar.
[0015] DieAntriebseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie in einermehrmotorigen automatische Türanlageeinsetzbar ist, indem zwei oder mehrere Antriebseinrichtungen ineiner automatischen Türanlagegemeinsam angeordnet werden, wobei die Antriebseinrichtungen elektrischund mechanisch miteinander verbindbar und synchron betreibbar sind.
[0016] DieAntriebseinrichtung kann zur Verwendung in einer mehrmotorigen automatischeTüranlagederart vorbereitet sein, dass mindestens ein weiterer Antriebsmotoran den ersten, bereits in der Antriebseinrichtung vormontiertenAntriebsmotor oder an das bereits in der Antriebseinrichtung vormontierteGetriebe ankoppelbar ist, z.B. durch eine selbsteinrastende Steckverbindung,wobei auch der elektrische Anschluss des weiteren Antriebsmotorsbei diesem Ankoppelvorgang automatisch hergestellt wird. Die Softwarefür denmehrmotorigen Betrieb der automatischen Türanlage kann bereits in derSteuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung hinterlegt sein, sodass nach dem Ankoppelvorgang des weiteren Antriebsmotors sofortein Betrieb der Türanlage alsmehrmotorige automatische Türanlagedurchführbarist.
[0017] Dieautomatische Türanlagekann als Schiebetüranlageausgebildet sein. Diese kann eine Laufschieneneinrichtung aufweisen,welche mindestens ein Laufschienenelement umfasst. Das Laufschienenelementkann beliebig ablängbarund an die Antriebseinrichtung anschließbar ausgebildet sein, wobeidas Laufschienenelement und die Antriebseinrichtung beliebig miteinanderkombinierbar ausgebildet sein können.Hierdurch wird erreicht, dass die Antriebseinrichtung universelleinsetzbar ist, z.B. dass fürein- oder mehrflügeligeAntriebe, ein- oder mehrmotorige Antriebe immer dieselbe Antriebseinrichtungverwendbar ist. Durch die ablängbareAusführungdes Laufschieneelements kann außerdemdie Breite der Türanlageindividuell gewähltwerden.
[0018] DieKraftübertragungseinrichtungkann als Treibriemen ausgebildet sein, welcher über mindestens eine Umlenkrollegeführtist, die an beliebiger Position an dem Laufschienenelement montierbar ausgebildetsein kann, wobei der Abstand zwischen der Umlenkrolle und dem Laufschienenelementeinstellbar ausgebildet sein kann, so dass die Umlenkrolle universellfür verschiedenartigeAusgestaltungen verwendbar ist.
[0019] Alldies senkt die Teileanzahl und damit den Konstruktions- und Lagerhaltungsaufwand.Durch die Trennung der Antriebseinrichtung von der Laufschieneneinrichtungsind außerdemalle Komponenten der Antriebseinrichtung einfach zugänglich, selbstwenn die Türanlageteilweise verdeckt eingebaut ist, z.B. in einer Tasche, in die derTürflügel bei seiner Öffnungsbewegungeinfährt.Zu Reparaturzwecken ist die Antriebseinrichtung leicht demontier- oderaustauschbar, so dass der Wartungsaufwand der Türanlage minimiert wird.
[0020] Inweiteren Ausführungsformenist ein Einsatz der Antriebseinrichtung auch bei anderen Türanlagen,z.B. automatischen Falttürantriebenoder Drehtürantrieben,möglich.
[0021] ImNachfolgenden wird ein Ausführungsbeispielin der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
[0022] 1 einezweiflügeligeautomatische Schiebetüranlagein Frontansicht;
[0023] 2 eineschematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 1 inFrontansicht;
[0024] 3 eineschematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 2 inDraufsicht;
[0025] 4 eineschematische Darstellung einer einflügeligen automatischen Schiebetüranlagein Frontansicht;
[0026] 5 eineschematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 4 inDraufsicht;
[0027] 6 eineschematische Darstellung einer zweiflügeligen, zweimotorigen automatischenSchiebetüranlagein Frontansicht;
[0028] 7 eineschematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 6 inDraufsicht;
[0029] 8 eineschematische Darstellung der Komponenten einer Antriebseinrichtung.
[0030] Die 1 zeigteine als zweiflügeligeautomatische Schiebetüranlageausgebildete Türanlage 1.Die Türanlage 1 weistzwei als Schiebeflügelausgebildete Türflügel 6 sowiezwei Festfelder 8 auf. Die Türflügel 6 sind an einerLaufschieneneinrichtung 4 verschiebbar geführt undwerden von einer überden Türflügeln 6 angeordnetenAntriebseinrichtung 2 angetrieben. Die Antriebseinrichtung 2 unddie Laufschieneneinrichtung 4 sind hinter einer Abdeckblendeverdeckt angeordnet.
[0031] Inden 2 und 3 ist die als zweiflügelige automatischeSchiebetüranlageausgebildete, zwei als Schiebeflügelausgebildete Türflügel 6 sowie zweiFestfelder 8 aufweisende Türanlage 1 ohne die Abdeckblendeschematisch (unmaßstäblich) dargestellt.Die in einem Grundgehäuse 3 angeordneteAntriebseinrichtung 2 ist mittig oberhalb der beiden Türflügel 6 montiert.Die Laufschieneneinrichtung, in welcher die Rollenwagen 7 derTürflügel 6 verschiebbargeführtsind, wird gebildet durch zwei Laufschienenelemente 5,welche sich beidseitig der Antriebseinrichtung 2 anschließen undsich überdie restliche Breite der Türanlage 1 erstrecken.
[0032] Aufdem als Abtriebswelle ausgebildeten Abtriebsglied 9 derAntriebseinrichtung 2 ist eine Riemenscheibe 10 drehfestangeordnet. Diese ist so ausgebildet, dass mehrere Treibriemen 11 nebeneinanderauf dieser angeordnet werden können.In diesem Ausführungsbeispielist jeder der beiden Türflügel 6 über einenseparaten Treibriemen 11 und einen Mitnehmer 13,welcher eine Verbindung zwischen einem Trum des Treibriemens 11 undeinem Rollenwagen 7 herstellt, an das Abtriebsglied 9 derAntriebseinrichtung 2 angekoppelt. In jedem Laufschienenelement 5 isteine Umlenkrolle 12 fürden Treibriemen 11 angeordnet. Wie in 3 ersichtlich,weist die rechte Umlenkrolle 12 einen größeren Abstandzum Lauf schienenelement 5 auf als die linke Umlenkrolle 12,da die beiden Treibriemen 11 aufgrund der nebeneinanderliegendenFührungauf der zentralen Riemenscheibe 10 unterschiedliche Abstände zu den Laufschienenelementen 5 aufweisen.Es wird so erreicht, dass beide Treibriemen 11 parallelzu den Laufschienenelementen 5 verlaufen.
[0033] Die 4 und 5 zeigenin entsprechender schematischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispielzur Verwendung der Antriebseinrichtung 2, nämlich eineals einflügeligeautomatische Schiebetüranlageausgebildete Türanlage 1 miteinem als Schiebeflügelausgebildeten Türflügel 6 und einemFestfeld 8. Die Antriebseinrichtung 2 ist über derHauptschließkantedes geschlossenen Türflügels 6 angeordnet.An die Antriebseinrichtung 2 ist ein Laufschienenelement 5 angeschlossen,welches sich überdie restliche Breite der Türanlage 1 erstreckt. Diemechanische Ankopplung des Türflügels 6 an dasAbtriebsglied 9 der Antriebseinrichtung 2 erfolgt aufdieselbe Weise und mit denselben Bauteilen wie in dem vorangehendin den 2 und 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel,nämlich über einenvon der Riemenscheibe 10 und der Umlenkrolle 12 geführten Treibriemen 11 sowieeinen Mitnehmer 13. Lediglich die für den zweiten Türflügel desvorangehend in den 2 und 3 beschriebenenAusführungsbeispielsvorgesehenen Bauteile wurden hier weggelassen. Für eine einflügelige,entgegengesetzt schließende(hier nicht dargestellte) Schiebetüranlage ist dieselbe Antriebseinrichtungverwendbar, wobei das Laufschienenelement an der anderen Seite derAntriebseinrichtung montiert wird.
[0034] Inden 6 und 7 wird ein weiteres Ausführungsbeispielzur Verwendung der Antriebseinrichtung 2 gezeigt, nämlich eineals zweimotorige, zweiflügeligeautomatische Schiebetüranlageausgebildete Türanlage 1.Die Türanlage 1 weist – wie das inden 2 und 3 beschriebene Ausführungsbeispiel – zwei alsSchiebeflügelausgebildete Türflügel 6 sowiezwei Festfelder 8 auf. Mittig oberhalb der beiden Türflügel 6 sindzwei in je einem Grundgehäuse 3 angeordneteAntriebseinrichtungen 2 direkt aneinander anschließend montiert.Beidseitig der aneinander anschließend montierten Antriebseinrichtungen 2 schließen sichdie beiden Laufschienenelemente 5 an, welche sich über dierestliche Breite der Türanlage 1 erstrecken.
[0035] Diemechanische Ankopplung der Türflügel 6 andie Abtriebsglieder 9 der Antriebseinrichtungen 2 erfolgtpro Türflügel 6 über einenvon je einer Riemenscheibe 10 und je einer Umlenkrolle 12 geführten Treibriemen 11 sowieje einen Mitnehmer 13. Abweichend von der in den 2 und 3 beschriebenen,zentralen Führungbeider Treibriemen 11 auf einer gemeinsamen Riemenscheibe 10 wirktbei der zweimotorigen Ausführunggemäß 6 und 7 jederTreibriemen 11 mit einer separaten Riemenscheibe 10 zusammen,d.h. der in der Zeichnung linke Treibriemen 11 wird vordem linken Antriebseinrichtung 2 angetrieben und der inder Zeichnung rechte Treibriemen 11 von der rechten Antriebseinrichtung 2.Die Riemenscheiben 10 der beiden Antriebseinrichtungen 2 sinddurch einen Verbindungsriemen 14 miteinander gekoppelt,so dass ein synchroner Lauf der beiden Riemenscheiben 10 erreicht wird.
[0036] Alternativist es auch möglich,die beiden Antriebseinrichtungen 2 nicht mechanisch, sondernnur elektrisch miteinander zu synchronisieren. Die beiden Antriebseinrichtungen 2 können dann über elektrischeAnschlusseinrichtungen 20, insbesondere Schnittstellen,miteinander verbunden sein, wobei der Synchronlauf der beiden Antriebseinrichtungen 2 reinelektronisch geregelt wird. Die Steuerungseinrichtung 18 dereinen Antriebseinrichtung 2 kann dabei als „Master"-Steuerung die Funktionen der Steuerungseinrichtung 18 derzweiten Antriebseinrichtung 2 mit übernehmen, wobei die Steuerungseinrichtung 18 derzweiten Antriebseinrichtung 2 dann eine Überwachungs-oder eine Reservefunktion übernehmenkann.
[0037] Dajeder Antriebseinrichtung 2 eine eigene Sensoreinrichtung 15 aufweist,wird durch die Zusammenschaltung mehrerer Antriebseinrichtungen 2 auchbei der Sensorik eine Redundanz erreicht.
[0038] Die 8 zeigtdie in den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen verwendeteAntriebseinrichtung 2 in schematischer (nicht maßstäblicher)Darstellung. Die Antriebseinrichtung 2 weist ein Grundgehäuse 3 auf,in oder an welchen die Komponenten der Antriebseinrichtung 2 vormontiert sind.Ein Antriebsmotor 16 treibt über ein Getriebe 17 dasals drehbar im Grundgehäuse 3 derAntriebseinrichtung 2 gelagerte Abtriebswelle ausgebildeteAbtriebsglied 9 an. Auf dem Abtriebsglied 9 isteine Riemenscheibe 10 drehfest montiert. Eine elektronische Steuerungseinrichtung 18 steuertden automatischen Betrieb der Antriebseinrichtung 2. EinNetzteil 19 ist an ein Energieversorgungsnetz anschließbar und versorgtdie elektrischen Komponenten der Antriebseinrichtung 2 mitelektrischer Energie, z.B. 12 V Gleichspannung. Eine Anschlusseinrichtung 20,welche als elektrische und/oder mechanische Steckverbindung ausgebildetsein kann, dient zum Anschluss weiterer Komponenten an die Antriebseinrichtung 2. Über eineDatenübertragungseinrichtung 22,welche zur drahtlosen Übermittlungvon Daten und/oder Signalen als Sender-/Empfängereinrichtung ausgebildet seinkann, könnenDaten und/oder Signale zwischen der Antriebseinrichtung 2 undexternen Einrichtungen ausgetauscht werden. Ein Programmschalter 21 dientzur manuellen Einstellung der Betriebsart der Türanlage 1. Eine Sensoreinrichtung 15 istim Grundgehäuse 3 derAntriebseinrichtung 2 montiert und weist mindestens einenBewegungen im Bereich vor dem Türflügel 6 erfassendenAnsteuersensor und/oder mindestens einen Anwesenheit im Bewegungsbereichdes Türflügels 6 erfassendenSicherheitssensor auf. Die hier nicht dargestellten elektrischenund mechanischen Verbindungen zwischen den genannten Komponentensind jeweils vormontiert.
1 Türanlage 2 Antriebseinrichtung 3 Grundgehäuse 4 Laufschieneneinrichtung 5 Laufschienenelement 6 Türflügel 7 Rollenwagen 8 Festfeld 9 Abtriebsglied 10 Riemenscheibe 11 Treibriemen 12 Umlenkrolle 13 Mitnehmer 14 Verbindungsriemen 15 Sensoreinrichtung 16 Antriebsmotor 17 Getriebe 18 Steuerungseinrichtung 19 Netzteil 20 Anschlusseinrichtung 21 Programmschalter 22 Datenübertragungseinrichtung

权利要求:
Claims (34)
[1] Automatische Türanlage mit mindestens einembewegbar gelagerten Türflügel, miteiner Antriebseinrichtung, welche an der automatischen Türanlagemontierbar ist und als Komponenten mindestens einen Antriebsmotor,mindestens ein Abtriebsglied, mindestens eine Steuerungseinrichtungsowie mindestens eine Sensoreinrichtung aufweist, wobei derTürflügel mittelsder Antriebseinrichtung antreibbar ist, indem der Türflügel über eineKraftübertragungseinrichtungmit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden ist, und wobeidie genannten Komponenten der Antriebseinrichtung so zusammenwirken,dass die Türanlage durchdie Signale der Sensoreinrichtung beeinflusst automatisch betreibbarist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) als vormontierte Baueinheit ausgebildet ist.
[2] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15)in der Antriebseinrichtung (2) integriert angeordnet ist.
[3] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15)an der Antriebseinrichtung (2) vormontiert angeordnet ist.
[4] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche genannten Komponenten(9, 15, 16, 18) der Antriebseinrichtung (2)bereits vor Montage der Antriebseinrichtung (2) an derautomatischen Türanlage(1) elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbundensind.
[5] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2)so ausgebildet ist, dass nach deren Anschluss an eine Energiequellesowie nach Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen demAbtriebsglied (9) und der Kraftübertragungseinrichtung (20)nach dem „plugand play"-Prinzipein automatischer Betrieb der automatischen Türanlage (1) durchführbar ist.
[6] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15)mindestens einen Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel (6) erfassendenAnsteuersensor aufweist.
[7] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15)mindestens einen Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels (6)erfassenden Sicherheitssensor aufweist.
[8] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (15)mindestens Kombinationssensor, bestehend aus mindestens einem Bewegungenim Bereich vor dem Türflügel (6)erfassenden Ansteuersensor und mindestens einem Anwesenheit im Bewegungsbereichdes Türflügels (6)erfassenden Sicherheitssensor, aufweist.
[9] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2)als weitere vormontierte Komponente einen Programmschalter (21)zur Auswahl der Betriebsart der automatischen Türanlage aufweist.
[10] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) mindestens eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung(20) zum Anschluss weiterer Komponenten aufweist.
[11] Automatische Türanlagenach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische und/odermechanische Anschlusseinrichtung (20) als Steckverbindungausgebildet ist.
[12] Automatische Türanlagenach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) so ausgebildet ist, dass angeschlossene Komponentenautomatisch erkannt werden, so dass nach deren Anschluss nach dem „plug and play"-Prinzip ein Betriebder Türanlage(1) mit den angeschlossenen Komponenten durchführbar ist.
[13] Automatische Türanlagenach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerungseinrichtung(18) der Antriebseinrichtung (2) die Software zumBetrieb der angeschlossenen Komponenten gespeichert ist.
[14] Automatische Türanlagenach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) einen elektrischen Energiespeicher aufweist, welcher über dieAnschlusseinrichtung (20) an die Antriebseinrichtung (2)anschließbarist.
[15] Automatische Türanlagenach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) eine optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtungaufweist, welche überdie Anschlusseinrichtung (20) an die Antriebseinrichtung(2) anschließbarist.
[16] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) als weitere vormontierte Komponente eine Datenübertragungseinrichtung(22) aufweist.
[17] Automatische Türanlagenach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtungals Sender-/Empfängereinrichtung zurdrahtlosen Übermittlungvon Daten und/oder Signalen ausgebildet ist.
[18] Automatische Türanlagenach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtungals Schnittstelle zur leitungsgebundenen Übermittlung von Daten und/oderSignalen ausgebildet ist.
[19] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) eine Parametriereinrichtung aufweist, mit welcher sämtlicheveränderbarenEinstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung (2)durchführbarsind.
[20] Automatische Türanlagenach den Ansprüchen16 und 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametriereinrichtungals mobiles Terminal ausgebildet ist, welches über die Datenübertragungseinrichtung(22) mit der Antriebseinrichtung (2) zusammenwirkt.
[21] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) so ausgebildet ist, dass sie in einer mehrmotorigenautomatische Türanlage(1) einsetzbar ist, indem mindestens zwei Antriebseinrichtungen(2) in einer automatischen Türanlage (1) angeordnetwerden.
[22] Automatische Türanlagenach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Antriebseinrichtungen(2) elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbindbarund synchronbetreibbar sind.
[23] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) so ausgebildet ist, dass sie in einer mehrmotorigenautomatische Türanlage(1) einsetzbar ist, indem mindestens ein weiterer Antriebsmotoran den ersten, bereits in der Antriebseinrichtung (2) vormontiertenAntriebsmotor (16) oder an das bereits in der Antriebseinrichtung(2) vormontierte Getriebe (17) ankoppelbar ist.
[24] Automatische Türanlagenach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Antriebsmotordurch eine Steckverbindung an die Antriebseinrichtung (2)anschließbarist.
[25] Automatische Türanlagenach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Anschlussdes weiteren Antriebsmotors an die Antriebseinrichtung (2)bei dessen Ankoppelung automatisch hergestellt wird.
[26] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung(2) sowohl füreinflügeligeals auch fürmehrflügeligeautomatische Türanlagen(1) verwendbar ist.
[27] Automatische Türanlagenach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Türanlage(1) als Schiebetüranlageausgebildet ist.
[28] Automatische Türanlagenach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die automatischeTüranlage(1) eine Laufschieneneinrichtung (4) aufweist, welchemindestens ein Laufschienenelement (5) umfasst.
[29] Automatische Türanlagenach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement(5) an die Antriebseinrichtung (2) anschließbar ausgebildetist.
[30] Automatische Türanlagenach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement(5) beliebig ablängbarausgebildet ist.
[31] Automatische Türanlagenach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufschienenelement(5) und die Antriebseinrichtung (2) frei miteinanderkombinierbar ausgebildet sind.
[32] Automatische Türanlagenach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtungals mindestens ein Treibriemen (11) ausgebildet ist.
[33] Automatische Türanlagenach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Treibriemen (11) über mindestenseine Umlenkrolle (12) geführt ist, welche an beliebigerPosition an dem Laufschienenelement (5) montierbar ausgebildetist.
[34] Automatische Türanlagenach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischender Umlenkrolle (12) und dem Laufschienenelement (5)einstellbar ausgebildet ist.

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优先权:

申请号 | 申请日 | 专利标题

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